Çevresel Uyaranları Algılayan ve Bunlara Tepkiler Verebilen Robot

Bilim adamları çevresel uyaranları algılayan ve bunlara tepkiler verebilen bir robot geliştirdiler. Sistemin çalışma prensibi için bal arısının sinir ağı modeli kullanıldı. Robot üzerine entegre edilen bilgisayara bağlı kamera sayesinde bal arısının sensör motoruna benzer bir sistem oluşturuldu. Robotun kameradan gelen görüntülere geliştirilen program dahilinde tepkiler verdiği görüldü.

Çalışmada duvara monte edilen kırmızı ve mavi nesnelere yaklaşan robota, örneğin sadece kırmızı renge sahip bir nesne için yapay sinir ağında bir ödül sensörü ile bir flash etkisi oluşturuldu. Bir sonraki nesnenin rengi kırmızı ise robotun ilgili nesneye yaklaştığı, mavi renk olduğunda ise geri doğru kaçtığı gözlemlendi.

Bilim adamları bir sonraki aşamada robotlara daha fazla öğrenme ilkesi ilave ederek sinir ağını genişletmeyi planlamakta. Bu sayede daha özerk robotlar üretmek mümkün olabilecek.

Kaynak: Freie Universitaet Berlin